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工业机器人减速机常见问题分析,不是所有进口的都比产的好

[ 发布日期:2018-05-03 点击:1594 来源:洛阳欧纳轴承有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]

  工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的种新型减速器,由波发生器、柔轮和刚轮组成,依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。对于机器人减速器常见问题有以下问题:


  、精度

  这里包括了两种,种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度般减速机厂家都有业的设备,但是客户自己也可以设计些简易的方法去测。重复定位精度也样。对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是的问题是致性和稳定的。可能大部分厂家开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。


谐波减速机轴承


  二、发热

  这是比较直观,但是比较少人关注的个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。


  三、寿命

  寿命也是产减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,般来说,轴承是坏的,别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。


  很多人都吐槽产减速机用的轴承不好。这个我得说两句公道话,这又得分两种:种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;但是呢,另种情况是,哪怕你使用了跟HD模样的轴承,你也不能保证100%能达到寿命。原因是,在谐波行业,轴承是存在定概率的提前磨损的。这个应该不是什么秘密而是行业的瓶颈问题。但是也不是说外的就没有问题,而是只是概率小,你不知道而已。
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