现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。
洛阳欧纳轴承厂家所生产的RA系列交叉圆柱滚子轴承，此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB系列一样外圈分体结构，最适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位，主要型号参数详细如下所示：
|
称型号
Bearing Type
主要尺寸
轴肩尺寸
Shoulder Height
基本额定载（径向）
Basic Load Rating (Radial)
重量
Weight
内径
Inner Ring
外径
Outer Ring
滚子节圆直径
Roller Pitch Diameter
高度
Height
倒角
Chamfer
Cr
Cor
d
D
Dpw
B B1
rmin
ds
Dh
kN
kN
kg
RA 5008
50
66
57
8
0.5
53.5
60.5
5.1
7.19
0.08
RA 6008
60
76
67
8
0.5
63.5
70.5
5.68
8.68
0.09
RA 7008
70
86
77
8
0.5
73.5
80.5
5.98
9.8
0.1
RA 8008
80
96
87
8
0.5
83.5
90.5
6.37
11.3
0.11
RA 9008
90
106
97
8
0.5
93.5
100.5
6.76
12.4
0.12
RA 10008
100
116
107
8
0.5
103.5
110.5
7.15
13.9
0.14
RA 11008
110
126
117
8
0.5
113.5
120.5
7.45
15
0.15
RA 12008
120
136
127
8
0.5
123.5
130.5
7.84
16.5
0.17
RA 13008
130
146
137
8
0.5
133.5
140.5
7.94
17.6
0.18
RA 14008
140
156
147
8
0.5
143.5
150.5
8.33
19.1
0.19
RA 15008
150
166
157
8
0.5
153.5
160.5
8.82
20.6
0.2
RA 16013
160
186
172
13
0.8
165
179
23.3
44.9
0.59
RA 17013
170
196
182
13
0.8
175
189
23.5
46.5
0.64
RA 18013
180
206
192
13
0.8
185
199
24.5
49.8
0.68
RA 19013
190
216
202
13
0.8
195
209
24.9
51.5
0.69
RA 20013
200
226
212
13
0.8
205
219
25.8
54.7
0.71
|
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洛阳欧纳轴承厂家所生产的减速机轴承滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，广泛应用于各类型机器人减速器，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷，具体型号参数详情如下所示：
|
型号 |
尺寸规格（mm） |
额定值 |
||||||
|
d |
D |
B |
C |
r |
径向变形（mm） |
输入转速（r/min） |
输出力矩（N.m） |
|
|
ONR-14 |
25.07 |
33.896 |
6.35 |
6.095 |
0.3 |
0.8 |
3000 |
6 |
|
ONR-17 |
30.3 |
41.722 |
6.68 |
6.16 |
0.3 |
0.9 |
3000 |
16 |
|
ONR-20 |
35.56 |
49.068 |
8.13 |
7.24 |
0.3 |
1.0 |
3000 |
30 |
|
ONR-25 |
45.212 |
61.334 |
6.3 |
9.015 |
0.3 |
1.0 |
3000 |
50 |
|
ONR-32 |
58.928 |
79.748 |
8.64 |
11.81 |
0.3 |
1.2 |
3000 |
90 |
|
ONR-40 |
71.12 |
98.171 |
10.29 |
14.475 |
0.6 |
1.5 |
3000 |
200 |
|
ONR-50 |
88.9 |
122.707 |
12.7 |
18.085 |
1 |
2 |
3000 |
450 |
|
ONR-65 |
117.856 |
159.312 |
15.88 |
23.495 |
1 |
2 |
3000 |
1000 |
|
公称型号Bearing Type
外形尺寸 Dimension
固定孔The fixing holes
d
D
H
H1
H2
C
d1
dn
dm
内圈 Inner ring
外圈Outer ring
单位：mm
Unit：mm
do
ds
Ts
数量4）
QTY4)
dL
数量4）QTY4)
mm
mm
YRT50
50
126
30
20
10
10
105
63
116
5.6
9
4.2
10
5.6
12
YRT80
80
146
35
23.35
11.65
12
130
92
138
5.6
10
4.2
10
4.6
12
YRT100
100
185
38
25
13
12
160
112
170
5.6
10
5.4
16
5.6
15
YRT120
120
210
40
26
14
12
184
135
195
7
11
6.2
22
7
21
YRT150
150
240
40
26
14
12
214
165
225
7
11
6.2
34
7
33
YRT180
180
280
43
29
14
15
244
194
260
7
11
6.2
46
7
45
YRT200
200
300
45
30
15
15
274
215
285
7
11
6.2
46
7
45
YRT260
260
385
55
36.5
18.5
18
345
280
365
9.3
15
8.2
34
9.3
33
YRT325
325
450
60
40
20
20
415
342
430
9.3
15
8.2
34
9.3
33
YRT395
395
525
65
42.5
22.5
20
486
415
505
9.3
15
8.2
46
9.3
45
YRT460
460
600
70
46
24
22
560
482
580
10
15
8.2
46
10
45
YRT580
580
750
90
60
30
30
700
610
720
11.4
18
11
46
11.4
42
YRT650
650
870
122
78
44
34
800
680
830
14
20
13
45
14
42
YRT850
850
1095
124
80.5
43.5
37
1018
690
1055
18.5
26
17
57
18.5
54
YRT950
950
1200
132
86
46
40
1130
990
1160
18.5
26
17
57
18.5
54
YRT1030
1030
1300
145
92.5
52.5
40
1215
1075
1255
18.5
26
17
66
18.5
66
YRT1200
1200
1490
164
108
56
52
1410
1240
1445
18.5
26
17
66
18.5
66
|
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