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机器人关节轴承应如何选型号?

[ 发布日期:2018-04-17 点击:3530 来源:洛阳欧纳轴承有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]
  现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。
  洛阳欧纳轴承厂家所生产的RA系列交叉圆柱滚子轴承,此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型,结构和RB系列一样外圈分体结构,最适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如机器人和机械手旋转部位,主要型号参数详细如下所示:

称型号

Bearing Type

主要尺寸

轴肩尺寸

Shoulder Height

基本额定载(径向)

Basic Load Rating  (Radial)

重量

Weight

内径

Inner Ring

外径

Outer Ring

滚子节圆直径

Roller Pitch Diameter

高度

Height

倒角

Chamfer

Cr

Cor

d

D

Dpw

B  B1

rmin

ds

Dh

kN

kN

kg

RA 5008

50

66

57

8

0.5

53.5

60.5

5.1

7.19

0.08

RA 6008

60

76

67

8

0.5

63.5

70.5

5.68

8.68

0.09

RA 7008

70

86

77

8

0.5

73.5

80.5

5.98

9.8

0.1

RA 8008

80

96

87

8

0.5

83.5

90.5

6.37

11.3

0.11

RA 9008

90

106

97

8

0.5

93.5

100.5

6.76

12.4

0.12

RA 10008

100

116

107

8

0.5

103.5

110.5

7.15

13.9

0.14

RA 11008

110

126

117

8

0.5

113.5

120.5

7.45

15

0.15

RA 12008

120

136

127

8

0.5

123.5

130.5

7.84

16.5

0.17

RA 13008

130

146

137

8

0.5

133.5

140.5

7.94

17.6

0.18

RA 14008

140

156

147

8

0.5

143.5

150.5

8.33

19.1

0.19

RA 15008

150

166

157

8

0.5

153.5

160.5

8.82

20.6

0.2

RA 16013

160

186

172

13

0.8

165

179

23.3

44.9

0.59

RA 17013

170

196

182

13

0.8

175

189

23.5

46.5

0.64

RA 18013

180

206

192

13

0.8

185

199

24.5

49.8

0.68

RA 19013

190

216

202

13

0.8

195

209

24.9

51.5

0.69

RA 20013

200

226

212

13

0.8

205

219

25.8

54.7

0.71



  洛阳欧纳轴承厂家所生产的减速机轴承滚动体为圆柱滚子,分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力;该类轴承外形紧凑,轴承自带有安装孔,便于客户直接安装,广泛应用于各类型机器人减速器,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷,具体型号参数详情如下所示:

型号

尺寸规格(mm)

额定值

d

D

B

C

r

径向变形(mm)

输入转速(r/min)

输出力矩(N.m)

ONR-14

25.07

33.896

6.35

6.095

0.3

0.8

3000

6

ONR-17

30.3

41.722

6.68

6.16

0.3

0.9

3000

16

ONR-20

35.56

49.068

8.13

7.24

0.3

1.0

3000

30

ONR-25

45.212

61.334

6.3

9.015

0.3

1.0

3000

50

ONR-32

58.928

79.748

8.64

11.81

0.3

1.2

3000

90

ONR-40

71.12

98.171

10.29

14.475

0.6

1.5

3000

200

ONR-50

88.9

122.707

12.7

18.085

1

2

3000

450

ONR-65

117.856

159.312

15.88

23.495

1

2

3000

1000

  洛阳欧纳轴承厂家所生产的转台轴承应用于机器人中空旋转平台使用,是一种外圈旋转,内圈支撑的回转机构,主要分为YRT型、YRTS型、YRTM型三大系列,此三系列轴承具有相同的安装尺寸,内部结构存在差异,性能相似。YRT系列轴承均有三列滚子构成,两列轴向滚子保证稳定的轴向承载能力,一列径向滚子保证轴承可承受径向力及倾覆力矩作用,适合轴向承载的回转机构,其详细型号参数如下所示:

公称型号Bearing Type

外形尺寸   Dimension

固定孔The fixing holes

d

D

H

H1

H2

C

d1

dn

dm

内圈 Inner ring

外圈Outer ring

单位:mm

Unitmm

do

ds

Ts

数量4

QTY4)

dL

数量4QTY4)

mm

mm

YRT50

50

126

30

20

10

10

105

63

116

5.6

9

4.2

10

5.6

12

YRT80

80

146

35

23.35

11.65

12

130

92

138

5.6

10

4.2

10

4.6

12

YRT100

100

185

38

25

13

12

160

112

170

5.6

10

5.4

16

5.6

15

YRT120

120

210

40

26

14

12

184

135

195

7

11

6.2

22

7

21

YRT150

150

240

40

26

14

12

214

165

225

7

11

6.2

34

7

33

YRT180

180

280

43

29

14

15

244

194

260

7

11

6.2

46

7

45

YRT200

200

300

45

30

15

15

274

215

285

7

11

6.2

46

7

45

YRT260

260

385

55

36.5

18.5

18

345

280

365

9.3

15

8.2

34

9.3

33

YRT325

325

450

60

40

20

20

415

342

430

9.3

15

8.2

34

9.3

33

YRT395

395

525

65

42.5

22.5

20

486

415

505

9.3

15

8.2

46

9.3

45

YRT460

460

600

70

46

24

22

560

482

580

10

15

8.2

46

10

45

YRT580

580

750

90

60

30

30

700

610

720

11.4

18

11

46

11.4

42

YRT650

650

870

122

78

44

34

800

680

830

14

20

13

45

14

42

YRT850

850

1095

124

80.5

43.5

37

1018

690

1055

18.5

26

17

57

18.5

54

YRT950

950

1200

132

86

46

40

1130

990

1160

18.5

26

17

57

18.5

54

YRT1030

1030

1300

145

92.5

52.5

40

1215

1075

1255

18.5

26

17

66

18.5

66

YRT1200

1200

1490

164

108

56

52

1410

1240

1445

18.5

26

17

66

18.5

66



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