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机器人“轻量化”发展中薄壁交叉滚子轴承在其中起到了什么作用

[ 发布日期:2018-04-02 点击:2502 来源:洛阳欧纳ONA轴承有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]

随着工业机器人需求持续增长及新轮机器人产化替代热潮的到来,机器人轴承需求正迎来大幅增长。现代工业机器人的方向发展趋于轻型化,这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间内满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的怍能要求,选用标准的通用轴承很难满足这种要求,而薄壁轴承追求外形限尺寸,具有重量轻、体枳小、精度高、寿命长等优良性能,能够很好地解决这问题。
  
  工业机器人用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV减速机轴承及谐波减速器用柔性轴承等,它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。本次我们重点来了解薄壁交叉圆柱滚子轴承在机器人“轻量化”发展中起到了什么作用?

  交叉滚子轴承
  
  薄壁交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有防止了摩擦力矩的增加(见图2>。另外,滚子垂直交叉排列的结构可以避免滚子的锁死现象;同时又因为轴承内外圈是分割的结构,间隙可调,即使被施加压力,也能获得较高的旋转精度。薄壁交叉滚子轴承以其轻型结构与良好的性能主要用于机械手臂、关键式机器人肩部、腰部、臀部等。
  
  近年,随着我成为世界上的机器人市场,机器人轴承的市场规模逐年扩大,内工业机器人配套轴承产化需求越来越大。机器人用轴承种类较多,如薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等。工业机器人用轴承对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度和工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响,具有精密度高、加工难度较大等点,直是内轴承企业研发的难点。洛阳欧纳轴承厂家业生产各型号交叉滚子轴承,转台轴承,谐波减速机轴承等高质量产品,诚邀内外朋友前来洽谈合作。


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